AGV yang digunakan untuk transfer bahan membutuhkan komputer di dalam robot untuk menghubungkan sensor navigasi, pengontrol, dan jaringan pabrik.

Perangkat keras tidak membutuhkan setiap antarmuka industri yang tersedia. yang penting adalah apakah komputer dapat mendukung perangkat yang sudah dipilih untuk AGV, cocok di dalam kompartemen listrik,dan menjalankan perangkat lunak yang diperlukan tanpa menambahkan adaptor yang tidak perlu.

Untuk jenis proyek ini, SM8124 menggabungkan prosesor Intel Core generasi ke-12, empat port Gigabit Ethernet, memori DDR5, dan antarmuka industri opsional dalam kandang tanpa kipas yang kompak.

1. Onboard Computing untuk Material Transport AGV

Sebuah gudang khas atau produksi AGV dapat membawa tote, komponen, atau bagian jadi antara area penyimpanan dan stasiun produksi.

Komputer onboard dapat menjalankan perangkat lunak yang terkait dengan navigasi, mengumpulkan data perangkat, berkomunikasi dengan pengontrol, dan bertukar informasi dengan jaringan pabrik.Beban kerja yang tepat tergantung pada sistem navigasi dan perangkat yang dipasang pada robot.

SM8124 tersedia dengan prosesor Intel Core i5-1235U atau i7-1255U dan mendukung memori DDR5 hingga 64GB.Hal ini memberikan sistem integrator ruang untuk memilih prosesor dan konfigurasi memori di sekitar perangkat lunak AGV sebenarnya daripada menggunakan kontroler daya rendah tetap.

2. Menghubungkan Sensor dan Controller

Perangkat Ethernet umum di dalam AGV. Robot dapat menggunakan Ethernet LiDAR, kamera industri, pengontrol, atau antarmuka pemeliharaan.

SM8124 menyediakan empat port Intel Gigabit Ethernet.Koneksi ini memungkinkan beberapa perangkat Ethernet untuk terhubung langsung ke komputer onboard dan membuat tata letak jaringan lebih mudah diatur selama instalasi dan pemecahan masalah.

Beberapa AGV juga membutuhkan komunikasi dengan pengontrol motor, PLC, modul I / O, atau peralatan industri lainnya.dan antarmuka GPIO.

Wi-Fi, 4G, atau Bluetooth juga dapat ditambahkan melalui slot ekspansi Mini PCIe ketika komunikasi nirkabel diperlukan.

3. Pengembangan Pengolahan Bahan AGV

SM8124 dipilih untuk platform AGV yang digunakan untuk memindahkan tempat penyimpanan bahan antara gudang penyimpanan dan stasiun produksi.kamera industriEmpat port LAN Gigabit menyediakan koneksi Ethernet yang diperlukan, sementara CANBUS opsional disediakan untuk komunikasi dengan pengontrol.

Komputer itu dipasang di dalam kompartemen kontrol AGV dan didukung dari sistem DC 12 24V robot.Mengintegrasikan koneksi ini ke dalam satu komputer kompak tanpa kipas mengurangi kebutuhan akan adaptor jaringan tambahan dan menyederhanakan tata letak kabel internal.

4. Instalasi Di Dalam AGV

Ruang yang tersedia di dalam AGV biasanya dibatasi oleh baterai, elektronik motor, kabel, pengontrol, dan struktur mekanis.

• SM8124 berukuran 170 × 140 × 58 mm dan menggunakan kandang tanpa kipas aluminium.
• Tidak adanya kipas pendingin internal juga menghilangkan satu komponen bergerak dari komputer.
• Watchdog, power-on otomatis, Wake on LAN, dan PXE boot tersedia untuk proyek di mana komputer tertanam perlu beroperasi dengan akses fisik terbatas.

Manfaat integrasi praktis adalah memiliki antarmuka ini tersedia di satu komputer.Hal ini mengurangi kebutuhan untuk konverter antarmuka tambahan atau adaptor jaringan dan membuat kabel internal lebih mudah untuk merencanakan.

Untuk penyebaran AGV jenis ini, fitur yang paling berguna seringkali sederhana: cukup port LAN untuk sensor yang dipilih, antarmuka CAN atau serial yang diperlukan, sumber daya komputasi yang cukup,dan sasis yang sesuai dengan ruang instalasi yang tersedia.

Konfigurasi akhir masih harus diperiksa terhadap daftar sensor aktual AGV, antarmuka pengontrol, persyaratan perangkat lunak, pasokan DC, ruang instalasi, dan lingkungan operasi.